|
|
OPC UA klient pro laboratorní model "Třídička beden"
Magáth, Marek ; Arm, Jakub (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá komunikačným protokolom OPC, konkrétne najnovšou špecifikáciou OPC UA (Unified Architecture), vytvorením OPC UA klient aplikácie pomocou OPC UA .NET knižníc, ktoré ponúka zadarmo OPC Foundation a nastavením OPC servera na PLC S7-1500 pomocou TIA Portálu V14. Časť práce sa venuje úpravou modelu Třídička beden, konkrétne úpravou riadenia motorov a vymyslením komplexnejšej úlohy pre tento model. Ďalej vytvorením riadiaceho programu v grafickom jazyku Ladder Diagram, kde popisujem konkrétne niektoré riešenia problémov. A tak isto aj vytvorením vizualizácie pre dotykový panel TP700 Comfort. Vizualizácia je vytvorená vo WinCC, ktoré je súčasťou TIA Portálu. Na záver popisujem ako prepojiť vytvoreného OPC UA klienta spolu s dotykovým panelom a PLC, ktoré riadi tento model. A ako zbierať či pozorovať procesné dáta.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizované výrobní buňky
Baťka, Tomáš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného pracoviště určeného ke gravírování deskových materiálů a jejich následného balení. V teoretické části jsou shrnuty poznatky přispívající k rozvoji virtuálního zprovoznění a popsána zařízení nacházející se v zadané robotizované buňce. V praktické části je následně přiblížen postup sestavení simulačního modelu v softwaru Process Simulate, tvorba PLC programu pomocí vývojového prostředí TIA Portal a v neposlední řadě tvorba vizualizace HMI panelu. Na závěr bylo provedeno samotné virtuální zprovoznění pracoviště následované dodatečnou úpravou a validací robotického programu.
|
|
|
Řízení modelu dávkování lepidla
Šimurda, Jan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku automatizovaného nanášení minidávek lepidla. V práci jsou shrnuty parametry a typy lepidel s přihlednutím na vhodnost použití a základní teorie lepení. Současně jsou shrnuty dostupné technologie a metody lepení. V rámci práce je proveden rozbor požadavků na zařízení pro automatizované mikrodávkování z hlediska, řízení, dávkovacího systému, manipulátoru, mechaniky, funkční bezpečnosti včetně samotné volby vhodných komponent. Součástí práce je vývoj a popis řídicího software, vizualizace, sběru dat, ovládání robotického manipulátoru, logiky funkční bezpečnosti, řízení dávkovače. Výstupem práce je funkční zařízení dle navrženého 3D modelu ze zapůjčených komponent, na kterém jsou algoritmy otestovány a ověřena funkčnost. Závěrem jsou popsány doplňkové funkce zajišťující možnost nasazení zařízení do průmyslu.
|
|
|
Inovace laboratorních modelů "Parkoviště"
Pindel, Tomáš ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá laboratorními modely parkoviště, používanými ve výuce studentů kurzu BPGA, jejich inovací, realizací univerzálního připojení na kterékoliv PLC SIMATIC S7-1500 v laboratoři a naprogramováním vzorových úloh ve čtyřech jazycích, LAD, STL, GRAPH a SCL. Také jsou zde rozebrány rozdíly v přístupech k programování v těchto jazycích. Dále je zde popsáno vytvoření vizualizací ve WinCC pro tyto modely. Výsledkem této bakalářské práce jsou dva funkční modely, použitelné pro výuku, s připojením na PLC S7-1500 a s příslušnou dokumentací. Také zadání vzorové úlohy a její naprogramování v jazycích LAD, STL, GRAPH a SCL. Dále vytvořené vizualizace pro HMI i PC.
|
|
| |
|
|
Automatické generování PLC programů pro modely jeřábů pomocí TIA Portal Openness
Slanina, Václav ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá TIA Portal Openness, jeho možnostmi z hlediska automatizace generování programů pro PLC, kompilace programu a správy jednotlivých zařízení. Zaměří se na jeho základní vlastnosti, jako konfigurace zařízení, jejich spojování do sítí, export a import zdrojových souborů bloků programu a aplikuje je na generování programu pro laboratorní modely jeřábu. Pro generování byla vytvořena desktopová aplikace, jako praktický příklad pro snadné uchopení tohoto tématu. Z této práce lze získat základní přehled o tomto nástroji a možnostech jeho využití.
|
|
|
Vývoj automatického analyzátoru vzorků uhlíku a síry ACS 820
Jaroš, Tomáš ; Sloboda, Martin (oponent) ; Polsterová, Helena (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem elektrotechnického zapojení automatického analyzátoru uhlíku a síry ACS 820. Detailn rozebírá jednotlivé funk ní ásti za ízení. Dále se práce zabývá výb rem vhodných komponent pro ovládání za ízení. V neposlední ad se zabývá návrhem bezpe nostních obvod , které zajistí bezpe né užívání za ízení. Sou ástí práce je realizace elektrotechnického návrhu zapojení jednotlivých komponent a provedení návrhu výstavby elektrického rozvad e.
|
|
|
Řízení funkcí kvality a trasování v procesu výroby nádrží pro brzdovou kapalinu
Kubín, Jan ; Weber, Martin (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je teoretický popis řízení kvality a trasování v diskrétní výrobě, jeho využití k vytvoření koncepce řízení, specifikace použitého hardwaru, popis komunikace mezi periferiemi a PLC a tvorbě řídicího softwaru pro PLC za účelem kontrolování a značení nádrží pro brzdovou kapalinu. Poslední částí této práce je implementace vytvořených algoritmů do reálného zařízení a následné zprovoznění celé linky.
|
|
| |
|
|
Rozšíření laboratorních modelů Parkoviště a Bedny o možnost připojení na decentrální periferii
Mancl, Vlastimil ; Arm, Jakub (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popisem a připojením laboratorních modelů dopravníku beden a parkoviště na decentralizovanou periferii od firmy SIEMENS pomocí komunikace PROFIBUS DP. Kvůli tomu byly vytvořeny programy pro řízení modelů přes PLC v jazycích LAD, STL a GRAPH. To bylo dosaženo pomocí programu STEP7, určeném pro programovaní PLC od firmy SIEMENS. Část práce se věnuje popisu vytvořených vizualizací modelů v programu WinCC. Modely jsou zde popsány a zhodnoceny z hlediska funkčnosti a použitelnosti pro výuku. Výsledkem této práce jsou ukázkové zadání programovacích úloh a jejich řešení, připojitelnost laboratorních modelů na decentralizovanou periferii a jejich řízení pomocí PLC a ovládání modelu pomocí vizualizace na PC.
|
host ::
RSS.